Schnelle Weichentechnik
Das Wichtigste an der neuen Sortieranlage Auto Sorter HC von Van Riet ist die schnelle Weichentechnologie. Bei einer Transportgeschwindigkeit von 3m/s muss sehr schnell geschaltet werden können. Jeder \’Shoe\‘, d.h. jeder Gleitschuh, hat an der Unterseite einen Stab, der mittels Weiche in eine bestimmte Richtung gelenkt werden kann. Nach Erhalt des Steuersignals startet die Weiche nach spätestens 10ms mit der Bewegung. Die Weiche begibt sich innerhalb von 15ms zur anderen Seite. Die Breite der Weiche schluckt noch einmal 10ms. Bei einer Geschwindigkeit von 3m/s bleiben so nur 30ms zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stäben. Die senkrechte, punktierte Linie ist der letzte Moment, in dem die Weiche ankommen darf. Die dargestellte Bewegung der Weiche ist der früheste Moment, in dem die Weiche ankommen kann. Die Ankunft der Stäbe wird mittels Näherungsschalter registriert. Bei dieser Geschwindigkeit kann das eine Mindestzeit von 2 bis 3ms bedeuten. Kasten 3: Vorteile der Varan-Bus-Technologie – schnell – harte Echtzeit – Hot Plug-in fähig – einfach zu implementieren – Standard-TCP/IP
