SPS mit Sonderaufgaben
Das dritte System erfüllt sicherheitsrelevante Steuerungsaufgaben, die losgelöst sind von der Abstandsüberwachung. Die SPS initiiert zyklisch im Rahmen eines Selbsttests die Überprüfung der Sicherheitsbremse und andere sicherheitsgerichtete Systeme. Sie überwacht des Weiteren die Schachttüren und erledigt außerdem kleinere Signalisierungsaufgaben. Diese Aufgaben wurden bewusst an eine dritte Sicherheitssteuerung ausgelagert, um die beiden anderen SPSen ausschließlich mit der Abstandsüberwachung zu belegen. Neben den Positions-, Geschwindigkeits- und Fahrtrichtungsdaten, die die SPSen über Feldbusse wie Profibus, CAN-Bus und Modbus erhalten, verarbeiten sie auch viele digitale Gebersignale. Am Ausgang der SPS werden Sicherheitsrelais angesteuert, die in die Sicherheitstechnik der Aufzugssteuerung eingreifen und elektromagnetische Aktoren dort zum Auslösen bringen. Die Systeme kommunizieren untereinander über Ethernet und das sichere Datenprotokoll safeethernet. Die Schnittstelle zur Aufzugssteuerung wird über Sicherheitsrelais realisiert.
SIL3-Zertifizierung und hohe Rechenleistung
Hima liefert ThyssenKrupp Aufzugswerke definierte Module aus der HIMatrix-Familie inklusive der Programmiersoftware ELOP II Factory und unterstützt den Aufzugsbauer bei allen Herausforderungen in der Programmierung, Systemdiagnose und Weiterentwicklung des Gesamtsystems. Mit dem Einsatz der nach IEC61508 bis SIL3 zertifizierten Systeme der Gerätefamilie erfüllt der Aufzugsbauer den geforderten Sicherheitsstandard, der für die Überwachung des Abstands der oberen zur unteren Kabine erforderlich ist. Das Unternehmen baut und liefert Aufzüge nach der Normenreihe EN81 innerhalb Europas und über dessen Grenzen hinaus. EN81 verweist beim Einsatz von programmierbaren, elektronischen Bauteilen für Sicherheitsfunktionen auf die internationale Norm IEC61508, in der die Anforderungen hinsichtlich SIL3 beschrieben sind. Neben der Zertifizierung nach SIL3 ist die hohe Leistungsfähigkeit von HIMatrix bezüglich mathematischer Funktionen laut Hersteller ein weiterer entscheidender Vorteil, der aus Sicht von ThyssenKrupp Aufzugswerke für die Sicherheitssteuerungen von Hima spricht. Um die beiden Kabinen so nah als möglich zusammenfahren zu können, um insbesondere in den Eingangsebenen möglichst geringe Wartezeiten zu erreichen, müssen die SPS anhand komplexer Rechenalgorithmen ermitteln, ob der aktuelle Abstand der beiden Kabinen im sicheren Bereich ist oder nicht. Die HIMatrix-Steuerungen besitzen Funktionsbausteine für mathematische Funktionen, die es erlauben, mittels Gleitkommaarithmetik sicherheitsgerichtet zu arbeiten.
