Umrichterintegrierte Motoren
Je nach Anforderung der Maschine können unterschiedliche Antriebe in dezentraler Anordnung verwendet werden. Neben der oben beschriebenen Variante mit motornah platzierten Servoreglern, gibt es auch die Möglichkeit, umrichterintegrierte Motoren zu verwenden. Kommen Servomotoren mit integriertem Umrichter, wie beispielsweise das Modell AMKASmart iDT von AMK zum Einsatz, sind weitere Einsparungen möglich. Durch die bauliche Einheit von Servomotor und Servowechselrichter entfallen zusätzlich die zwei Motorkabel für das Gebersignal und die Leistungsübertragung. Die Kabelmenge der Verpackungsmaschine würde also nochmals um fast 4m reduziert. Der Einspareffekt macht sich vor allem an den entfallenden Steckern bemerkbar. Allerdings sind die Anforderungen an die dezentral verbauten Antriebe nicht unerheblich: Im Produktionsalltag ist eine Robustheit der Geräte in Sachen Schock- und Vibrationsfestigkeit mindestens genauso wichtig wie deren Schutzausführung in IP65.
Kostengünstig und kompakt
Die dezentralen AMK-Antriebe sind mit getrennter Kabelführung von Zwischenkreis und Echtzeit-Ethernet-Kommunikation ausgestattet. Der naheliegende, nächste Schritt wäre nun das Zusammenführen dieser beiden Leitungen in einem Kabel. Somit würde nur noch ein Kabel von einem dezentralen Servoregler zum nächsten weitergeschleift. Die hohen Anforderungen an die Schutzart führen allerdings dazu, dass die verwendeten Stecker für diese Hybridkabel oft relativ groß und verhältnismäßig teuer sind. Die üblich verwendeten Hybridstecker erfüllen zwei Funktionen: die elektrische Verbindung und die hohe Schutzart für den dezentralen Einsatz. Als Anbieter von dezentralen Antriebslösungen stattet AMK seine neue dezentrale Baureihe AMKASmart ihXT mit einer einfachen und kostengünstigen Lösung aus: Die elektrische Verbindung wird über eine kostengünstige Steckklemme ausgeführt. Die Aufgabe der hohen Schutzart (IP65) übernimmt das Gehäuse des Antriebes. Das Hybridkabel wird mit den Steckklemmen vorkonfektioniert und reduziert die Installationskosten an der Maschine. Das Ergebnis ist eine außergewöhnlich kompakte Antriebseinheit, mit einem schlanken und kostengünstigen Verkabelungskonzept. Um wieder auf die Beispielmaschine zurückzukommen: Mit einer Kabelgesamtlänge von nur 14m kann mit der neuen ihXT-Produktreihe eine weitere Ersparnis von 84 Prozent allein im Bereich der Verkabelung erreicht werden.
Clever verkabelt
Mit der neuen Steckklemme lohnt sich der Einsatz dezentraler Antriebstechnik in vielen Fällen. Aus der Kombination von cleverer Art der Verkabelung mit dem Prinzip der dezentralen Antriebstechnik ergeben sich eine Reihe von Vorteilen:
