Der integrierte Schrittmotor StepIM von Servotronix schöpft die Leistungsfähigkeit von Schrittmotoren im Vergleich zu herkömmlichen Regelungen besser aus. Die integrierte Elektronik regelt den Schrittmotor als zweiphasigen bürstenlosen DC-Motor mit Positions-, Geschwindigkeits- und DQ-Stromregelung sowie mit weiteren Algorithmen. Mit der Kommutierungsregelung anhand eines Singleturn-Absolutwertgebers ist bei jeder Drehzahl eine gute Drehmomentnutzung möglich. Mit einer Aktualisierungsrate des Gebers von 4096 Imp. bei 16kHz regelt der Schrittmotor den generierten magnetischen Fluss basierend auf der Ist-Last, wodurch eine hohe Positionsregelung und ein großer Wirkungsgrad der Maschine sichergestellt ist.
