Regler statt Steuerung

Der Servoregler RBD-S+ eignet sich für alle Anwendungen, bei denen eine herkömmliche SPS überdimensioniert wäre.
Der Servoregler RBD-S+ eignet sich für alle Anwendungen, bei denen eine herkömmliche SPS überdimensioniert wäre.Bild: Groschopp AG Drives & More

Für Anwendungen, bei denen eine herkömmliche SPS überdimensioniert ist, gibt es von Groschopp jetzt einen neuen Servoregler. Er ist nicht nur darauf ausgelegt, die Bedienbarkeit und das Motoren-Setup zu erleichtern. Durch eine integrierte Bluetooth-Schnittstelle und einer App erlaubt er zudem einen drahtlosen Zugriff über Smartphone oder Tablet und kann damit Wartungs- bzw. Stillstandzeiten verkürzen.

Für den Einsatz in Kombination mit einer übergeordneten SPS ist der Servoregler  z.B. mit einer CAN Bus-Schnittstelle ausgerüstet.
Für den Einsatz in Kombination mit einer übergeordneten SPS ist der Servoregler z.B. mit einer CAN Bus-Schnittstelle ausgerüstet.Bild: Groschopp AG Drives & More

Einfacher Einsatz

Der Servoregler RBD-S+ ist mit einer Leistung von 800VA fast doppelt so leistungsstark wie sein Vorgänger. Er ist intuitiv zu bedienen und mit wenigen Handgriffen für die jeweilige Applikation einsatzbereit. Das Menü leitet den Anwender durch die Inbetriebnahme und das Motoren-Setup. Zusätzlich lässt sich der Regler auch über Ethernet oder USB in Betrieb nehmen.

Im Servoregler können Wegprogramme für die Punkt-zu Punkt-Positionierung einfacher Handlingsysteme hinterlegt werden.
Im Servoregler können Wegprogramme für die Punkt-zu Punkt-Positionierung einfacher Handlingsysteme hinterlegt werden.Bild: ©Nay/Fotolia.com

Steuerung für einfache Handling-Systeme Mit dem Servoregler lassen sich verschiedene Anwendungen im Anlagenbau lösen. Dabei kann er sowohl als Drehmoment-, Drehzahl- oder Lageregler genutzt und wahlweise mit oder ohne übergeordnete SPS betrieben werden. Er verfügt über eine integrierte Positioniersteuerung mit vielen Funktionen für das ruckfreie, zeitangepasste Ausrichten. Die jeweiligen Positionen können dabei relativ oder absolut zu einem Referenzpunkt gewählt werden. Auch die Punkt-zu-Punkt-Positionierung einfacher Handling-Systeme wird damit möglich. Entsprechende Wegprogramme können im Regler hinterlegt und für die benötigten Positionieraufgaben nacheinander abgerufen werden. Überdies lassen sich eigene kleine Programme für das Anfahren mehrerer Positionen ohne Expertenwissen programmieren und speichern. Für den Einsatz in Kombination mit einer übergeordneten SPS ist der Regler mit einer CAN-Schnittstelle ausgerüstet. Zudem stehen Ethercat- und Profinet-Erweiterungsmodule zur Verfügung. Das Geber-Interface des Servoreglers unterstützt neben Inkrementalgebern und Resolvern auch Absolutwertgeber (z.B. EnDat und Hiperface). Durch die Erweiterung des Interface sind nun auch Multiturn-Anwendungen möglich. Der Vorteil hierbei: Bei einem Spannungsausfall geht die jeweilige Position nicht verloren, sondern steht bei Neustart der SPS wieder zur Verfügung. Wartung per Smartphone

Optional lässt sich der Regler mit einer Bluetooth-Schnittstelle ausstatten. Über diese und eine speziell entwickelte App kann er per Smartphone oder Tablet bedient werden. Die Schnittstelle erlaubt es dem Servicetechniker, sich drahtlos einen Überblick über den aktuellen Maschinenstatus zu verschaffen. So sollen Wartung und Diagnose von Anlagen im Betrieb erleichtert werden. Laut Hersteller können Stillstandzeiten verkürzt oder häufig ganz vermieden werden. Häufig ist sogar eine schnelle Behebung der Fehlerursache möglich. Die Bluetooth-Signale lassen sich über eine zusätzliche Antenne aus dem Schaltschrank empfangen. Die Signale stehen bei Bedarf auch außerhalb des geschlossenen Schaltschrankes zur Datenkommunikation zur Verfügung. Gleichzeitig ist der Zugang durch ein Passwort vor unautorisiertem Zugriff geschützt.

Auf Wunsch  kann der Servoregler mittels einer App per Smartphone oder Tablet bedient werden.
Auf Wunsch kann der Servoregler mittels einer App per Smartphone oder Tablet bedient werden.Bild: © NicoEINino/Fotolia.com

Parametriersoftware inklusive

Zum Lieferumfang des Servoreglers gehört auch die Parametriersoftware GroMoC. Sie lässt sich auf Windows-basierten Systemen oder mithilfe eines optionalen Erweiterungsmoduls auch auf dem Regler installieren. Befindet sich die Software direkt auf dem Regler, bedarf es nur eines PCs mit LAN-Schnittstelle, um das Setup durchzuführen. Die Option ermöglicht den Anwendern weitere Einstellungsmöglichkeiten. Mit der Fernwartungsfunktion des Erweiterungsmoduls lässt sich über das Internet schnell und einfach ein Kontakt zu einem Mitarbeiter von Groschopp herstellen, der dann die erforderliche Unterstützung bietet.

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