Auf der Basis häufig vorkommender Anwendungen wurden drei typische Dreiachsportale zusammengestellt. Sie können jeweils Massen bis 15, 50 oder 110kg handhaben. Die Grundpakete hierfür beinhalten alle erforderlichen Antriebskomponenten, z.B. synchrone Servomotoren CM3C mit PSC- oder PxG-Getriebe, die Umrichter Movitrac Advanced oder Movidrive Modular, Movi-C Controller mit Movikit-Softwarebundles sowie zugehörigen Komponenten des Movi-PLC I/O-Systems. Dadurch haben die Nutzer die Gewissheit, dass die im sogenannten Starterset enthaltenen Antriebskomponenten und mechanischen Bauteile zueinander passen. Dank des Baukastensystems lassen sie sich jedoch individuell an die jeweilige Applikation anpassen.
Leichtere Inbetriebnahme durch Software-Bundles
Das Starterset ist spezifisch auf den Einsatz von Portalrobotern zugeschnitten – vom Getriebeabtrieb bis zur Steuerung und der benötigten Software. Das darin enthaltene Softwaremodul Movikit Robotics bietet eine vollständig programmierte Robotersteuerung mit integriertem Userinterface. Damit ist die Roboterapplikation sofort einsetzbar und kommt ohne SPS-Programmierkenntnisse bei der Inbetriebnahme aus.
Die Gantry-Robotik kann alleine durch Parametrierung vollständig in Betrieb genommen und in Bewegung versetzt werden, wahlweise am Desktoprechner, Handheld- oder Tablet-PC. Die Bedienoberfläche Movisuite RobotMonitor ist auf allen Geräten identisch, was die Handhabung für den Anwender erleichtert. Der Funktionsumfang des Movikit-Bundles ist speziell auf Portalroboter abgestimmt. Er umfasst somit alle Möglichkeiten, die Funktionalität des Roboters an die Anforderungen anzupassen. Daraus resultiert eine deutlich erleichterte und verkürzte Inbetriebnahme des Gantry-Roboters.
Grundsätzlich ist das Starterset modular konzipiert und kann flexibel erweitert werden, zum Beispiel mit Komponenten aus dem Automatisierungsbaukasten Movi-C von SEW-Eurodrive. Durch den umfassenden Baukasten hat der Anwender die Möglichkeit, den Gantry-Roboter hinsichtlich Tragkraft, Zykluszeiten und Langlebigkeit genau auf die Anforderungen der jeweiligen Aufgabe auszulegen. Dabei spielt es keine Rolle, ob das Portal zwei, drei oder mehr Achsen umfasst.
Weniger Aufwand für die Automatisierung
Durch die Partnerschaft zwischen SEW-Eurodrive und Rollon sowie der engen Vernetzung beider Expertenteams reduziert sich die Zahl der Ansprechpartner für den Kunden. Er muss nur seine konkreten Anforderungen definieren. Das erste Angebot für ein darauf zugeschnittenes System erhält er Dank des Baukastensystems innerhalb kurzer Zeit. Die Detail-Auslegung erfolgt anschließend durch SEW-Eurodrive und Rollon. Letztlich erhält der Kunde seinen maßgeschneiderten Gantry-Roboter, den er aus den Komponentensets aufbaut und anschließend in Betrieb nehmen kann.
