Mit dem Modul X20SM1436-1 ergänzt B&R seine Produktpalette zur direkten Ansteuerung von Schrittmotoren. Mit dem Modul lassen sich Motoren mit Betriebsspannungen von 18 bis 60VDC bei Nennströmen bis 2,5A betreiben. Zudem erhöht die integrierte Current-Reduction-Funktion die Leistung durch eine sensorlose, lastabhängige Stromregelung und reduziert den Energieverbrauch sowie die Wärmeentwicklung. Gleichzeitig bewirkt die Stromregelung eine Verbesserung der Laufruhe des Schrittmotors. Zum Eigenschutz verfügt das Modul über eine Einschaltstrombegrenzung und einen kurzschluss- und überlastsicheren Motorausgang. Es umfasst zudem vier digitale 24VDC-Eingänge, wovon drei als ABR-Encodereingänge mit einer Eingangsfrequenz von 50kHz bei Vierfachauswertung konfiguriert werden können. Darüber hinaus verfügen alle digitalen Eingänge über eine Drahtbruchüberwachung. Um Schlupf zu erkennen, wurde das Modul mit einer Stall-Detection ausgestattet.
