Das Gerät ist damit also in sehr vielen verschiedenen Varianten erhältlich?
Wirsching: So kann man das sehen ja. Um Kosteneffizienz zu sichern, setzen wir aber auf ein Baukastensystem z.B. beim Gehäuse. Es kann individuell zusammengestellt werden und hat dennoch ein gleichbleibendes Bohrbild. So können wir alle Varianten mit drei bis sechs Achsen immer in einem Gehäuse mit einer Breite von 175mm unterbringen.
Welche Vorteile hat der Mehrachsregler gegenüber einer Variante mit anreihbaren Einzelgeräten?
Wirsching: Neben der kompakteren Bauweise und der besseren Verdrahtung gewinnt der Mehrachsregler gegenüber dem herkömmlichen Anreihsystem z.B. auch hinsichtlich der Gesamtbetriebskosten. Das liegt auch daran, dass einfach weniger Kabel und Verdrahtungsaufwand notwendig sind, da sich ja alle Achsen einen Feldbusanschluss teilen. Auch die Inbetriebnahmezeit verkürzt sich so. Durch die Kombination der sechs unabhängig regelbaren Achsen in einem Regler ist außerdem die Kommunikation im System deutlich schneller als bei separaten Achseinheiten. Die wirtschaftliche Safety-Anbindung ist ein weiterer Vorteil.
Was heißt schnellere Kommunikation?
Wirsching: Schnellere Kommunikation heißt im Reglertakt, also bei 62,5µs. Die Vorteile sind, dass Totzeiten durch den Feldbus entfallen. Wir können zum Beispiel Gantry-Achsen in einen Zyklustakt rechnen, das bedeutet absolute Synchronität. Dieses Prinzip hat viele Vorteile, so entfällt durch die Kombination der Verdrahtungsaufwand, da nur ein Feldbusanschluss für alle Achsen notwendig ist.
