GenICam wird von der European Machine Vision Association (EMVA) betreut und ist als herstellerübergreifende Standardschnittstelle für industrielle Bildverarbeitungssysteme etabliert. Sie ermöglicht eine sehr einfache Kamera-Konfiguration sowie die Übertragung von Bilddaten. Ihre größte Stärke ist die Möglichkeit der Anbindung an viele leistungsstarke Bildverarbeitungsbibliotheken.
Technologie-Partnerschaft
Zu den weltweit meistgenutzten unter solchen Bibliotheken zählt Halcon von MVTec. Sie ist als umfassende Standardsoftware für die industrielle Bildverarbeitung konzipiert und bietet eine integrierte Entwicklungsumgebung. Die zahlreichen Bildverarbeitungsbefehle ermöglichen eine schnelle Entwicklung für alle Machine-Vision-Anwendungen, um Applikationen einfach und mit hoher Performance umzusetzen. Pepperl+Fuchs hat mit MVTec, dem Hersteller von Halcon, eine Technologie-Partnerschaft geschlossen, um eine reibungslose Kombination von Hard- und Software möglich zu machen.
Anwendungsbeispiele
Zu den typische Anwendungsfällen, die sich mit SmartRunner Explorer-Sensoren in Verbindung mit ROS oder GenICam einfach realisieren lassen, gehört z.B. die Vermessung von Paketen und anderen Objekten auf einem Förderband während der Vorbeifahrt. Aus der Profilerfassung wird ein 3D-Bild erstellt, das die gesamte Kontur des Objekts abbildet. Dieselbe Aufgabe im Stillstand kann mit dem Stereosensor ausgeführt werden.
ä Ein anderer Fall ist die Vollständigkeitskontrolle, etwa bei der Überprüfung von Batteriemodulen in der Endfertigung. Hier können neben fehlenden auch überstehende Batteriezellen sicher erkannt werden.
ä In der Metallverarbeitung kann der SmartRunner Explorer 2-D z.B. zur Vermessung und Überprüfung der Geometrie von Blechen nach dem Biegen verwendet werden.
ä Der SmartRunner 3-D ermöglicht zudem die sichere Palettierung von Paketen durch die Ermittlung der Freiflächen auf der Palette.
