Basis mit vollintegrierten Achsen
Roboter auf der Basis hochintegrierter Servoregler benötigen weniger Verkabelung und können meist vollständig auf Schaltschränke verzichten. Die Antriebe sind kompakt und leistungsstark und können deswegen direkt in den Roboterarm integriert werden. Sie bieten alle erforderlichen lokalen Schnittstellen zur Bremsenintegration, Rückmeldesensorik in den Antrieben, Kraftregelung und Verbesserung der mechanischen Integrationsdichte. Servo Nodes unterstützen dezentralisierte Systeme und ermöglichen eine eigenständige Steuerungsintelligenz auf kleinem Raum. Das hat bei Cobots, Scara-Robotern und bei traditionellen Sechsachsarmen Vorteile. Sie eignen sich aufgrund ihrer runden Form und den Hohlwellendurchmessern von 20 bis 40mm für vollintegrierte Achsen von 12 bis 60V. Die Nodes produzieren im Betrieb auf kleiner Fläche wenig Wärme und sichern so einen hohen Leistungsgrad und Energieeffizienz. Sie verfügen über integrierte Encoder mit einer batteriebetriebenen, automatisch kalibrierbaren Multi-Turn-Option.
Sicherheitsfunktionen und Schnittstellen
Die Antriebe bieten Onboard-Sicherheitsfunktionen wie STO und SBC über I/Os mit 24V. Da die Kabelverbindungen einfach durchgeschleift werden können, ist die Verkabelung für Ethercat, Logic Voltage sowie STO und SBC einfach. Zusätzlich gibt es eine Schnittstelle zu externen Encodern für ABZ, SSI, BiSS-C und A-Format sowie eine direkte Schnittstelle für einen integrierten Motortemperatursensor. Weitere Merkmale der Servo Nodes sind z.B. die modulare Struktur für eine schnelle Modifizierung, eine drehmomentbasierte Leistungskontrolle und Smart Break. Sie verfügen zudem über Dual-Loop Control und weitere Funktionen für die spezialisierte Hard- und Software.
