Geregelte Elektroantriebe sind von zentraler Bedeutung für die Automatisierungstechnik. Ihr Umgang erfordert ein breit gefächertes Fachwissen, das von der Regelungstechnik und Mikroprozessortechnik über die Stromrichtertechnik und Elektromechanik bis hin zur Dynamik bewegter Massen reicht. Dieses Buch richtet sich an Ingenieure, Techniker, Elektromaschinenbauer sowie Studenten der Automatisierungs- und Elektrotechnik und vermittelt Wissen von der Kaskadenregelung mit PI-Reglern bis zu den modellgestützten Verfahren im Zustandsraum. Nach einer Einführung in die klassischen Entwurfsmethoden werden moderne Theorien wie Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Raumzeigerdarstellung, Feldorientierung und Fuzzy Control erläutert. Ein Schwerpunkt des Buches bildet zudem die sensorlose Antriebsregelung, die durch ihr Wachstumspotenzial Wettbewerbsvorteile für den Anwender bringen kann.
