Integrierte Ethernet- und CAN-Kommunikation

Luminary Micro stellt seine Produktpalette an Stellaris-Microcontrollern sowie das BLDC Motor Control Reference Design Kit vor. Das DesignKit ist mit Ethernet und CAN ausgestattet und beinhaltet laut Hersteller alle für eine Entwicklung, Weiterentwicklung und Integration neuer BLDC-Motoranwendungen nötigen Hardware- und Softwarevoraussetzungen. Es kombiniert laut Unternehmen die Stärke und Flexibilität der Stellaris-Microcontroller mit den leistungsstarken Halbleitermodulen von Fairchild Semiconductor und treibt auf diese Weise Drei-Phasen-Wechselstrom-Induktionsmotoren von bis zu 36V an. Das Design ist insbesondere auf die Verwendung in der Fabrikautomatisierung, Robotertechnik, für elektrische Rollstühle und andere Fahrzeuge, bei Pump- und Belüftungssystemen und in Haushaltsgeräten abgestimmt. Das BLDC Reference Design Kit beinhaltet den Luminary Micro Stellaris LM3S8971-Microcontroller, einen Drei-Phasen-Wechselstrom-Induktionsmotor, ein graphisches Kontrollprogramm für Windows und dazugehörige Kabel, Quellcode und Dokumentation. Die integrierten Funktionen des Stellaris-Microcontrollers und die Verarbeitungsleistung des ARM Cortex-M3-Prozessors ermöglichen die Kontrolle einer Vielzahl an Motoren in verschiedenen Einsatzgebieten. Das grafische Kontrollprogramm ermöglicht Benutzern das Experimentieren mit verschiedenen Antriebsparametern und Überwachen ihrer Auswirkungen auf die Motorleistung. Ein vom Hersteller vorgestelltes Automatisierungssystem besitzt viele zeitkritische Inputs und Outputs, die über Ethernet- und CAN-Netzwerke kommunizieren. Es besteht aus zwei Fließbändern und vier Roboterarmen, die in komplexen Bewegungsabläufen Holzblöcke in kontinuierlicher Abfolge aufeinander stapeln. Sieben Steuerpulte mit insgesamt drei verschiedenen Stellaris-Microcontrollern sind miteinander verbunden, um das verteilte Kontrollsystem zu bedienen. Der gesamte Prozess wird über einen integrierten Webserver konfiguriert und überwacht, der auf einem Stellaris EK-LM3S8962-Bewertungsboard ausgeführt wird. Die integrierte Webserver-Technologie ermöglicht jeder autorisierten Person den Zugriff auf die Anzeige und Steuerfunktionen des Systems über das Internet.