Servopositionierregler mit CAN-Bus-Schnittstelle

Der Servoregler ARS 2360W mit Kurvenscheibenfunktionen und den Abmessungen von 330x16x172mm eignet sich für den Einsatz in wassergekühlten Antrieben. Laut Hersteller hat er eine geringere Wärmeabfuhr an die Schaltschrankinnenluft und eine niedrigere Geräuschentwicklung. Mit dem Regler sind hohe Ströme möglich, insbesondere bei den Endstufen. Der Leistungsbereich der Servos liegt zwischen 500W und 25kW. Die Regler können zur Drehmoment- oder Drehzahlregelung, Positionierung und in Synchronbetriebsarten (Drehzahl- und Winkelsynchronlauf mit elektronischem Getriebe) eingesetzt werden. Eine integrierte Ablaufsteuerung ermöglicht das Anfahren von bis zu 256 Positionssätzen ohne übergeordnete Steuerung. Für die Einhaltung der Netzrückwirkungsnormen ohne zusätzlichen Hardwareaufwand sorgt die Power Factor Control (PFC). Bei der Kurvenscheibenfunktion ermittelt der Regler seine Sollposition anhand der geladenen Kurvenscheibendaten und synchronisiert sich in Echtzeit auf die vorgegebene Position. Insgesamt stehen 2.048 Stützstellen zur Verfügung, die auf bis zu 16 Kurvenscheiben verteilt werden können. Die Daten lassen sich mittels einer Tabelle generieren. Mit der Parametriersoftware Metronix Servo-Commander werden sie in den Antrieb geladen, wo sie bei der Inbetriebnahme konfiguriert und getestet werden können. Ein CAN-Bus-Interface und die Unterstützung für das CANopen-Profil DS 402 mit Interpolated Position Mode sind in das Grundgerät integriert; Interfaces für Profibus-DP, Ethernet und ein Sercos-Modul sind optional verfügbar.