Die Funktionalität des Soft Motion-Controllers M-SMC von Bachmann electronic wurde um die Trapezinterpolation erweitert. Die Profilierung ermöglicht neben der Einstellung von Beschleunigung und Verfahrgeschwindigkeit von Antriebssystemen die Definition des erlaubten Rucks. Mit der Trapezinterpolation können laut Hersteller bei hochdynamischen Anwendungen kürzere Bewegungsdauern und damit höhere Produktionsraten erzielt werden. Eine komfortable Parametrierung bietet dem Maschinenbauer die Möglichkeit der stufenlosen Annäherung von einem nahezu konstanten bis hin zu einem sinoiden, ruckfreien Beschleunigungsverlauf. Der Anwender kann damit eine für die jeweilige Applikation optimale Balance zwischen der minimalen Bewegungszeit und der maximal zulässigen mechanischen Belastung des Gesamtsystems finden und diese praktisch \’fließend\‘ einstellen. Mit dem Motion-Controller lässt sich die Trapezinterpolation auch auf Master-Slave-Anwendungen übertragen. Aufsynchronisierte Bewegungen wie z.B. die \’fliegende Säge\‘ lassen sich damit ruckfrei realisieren. HMI 2007: Halle 9, Stand F67
Bachmann electronic GmbH
