Ethernet-Servoantriebe

Panasonic Electric Works hat mit der ethernetbasierten Minas A5N-Serie kompakte Servoantriebe mit hoher Dynamik auf den Markt gebracht. RTEX (Realtime Express), der schnelle Echtzeit-Ethernet Bus für die Automatisierung eignet sich aufgrund hoher Übertragungs- und Abtastraten für dynamische ein- und mehrachsige Positionieraufgaben wie Pick&Place-Anwendungen, Etikettiermaschinen und Flaschenabfüllanlagen. Der deterministische Zugriff auf alle Busteilnehmer (100Mbps Full Duplex Betrieb) wird durch Anschaltbaugruppen für die Hochleistungs-SPS FP? (Sigma) realisiert, mit der bis zu 16 Achsen angesteuert werden können. Funktionen für manuelle und automatische Vibrationsunterdrückung im Antriebsverstärker (Sperrfilter, Dämpfungsfilter) erleichtern während der Inbetriebnahme die korrekten Treibereinstellungen; für die Vernetzung werden Standard-Ethernet-Kabel eingesetzt (bis 100m Länge). Das Antriebsystem verfügt außerdem über eine Encoderauflösung von 20Bit, das heißt 1,04Mio. Pulse pro Umdrehung. Servoantriebe der Minas A5-Serie sind mit der Sicherheitsfunktion \’sicherer Halt\‘ (Safe Torque Off = STO) ausgerüstet. Dies ermöglicht es, den Performance Level D nach EN ISO13849 bzw. SIL2 nach EN62061 zu erfüllen.