Flexi Soft over EtherCat Die Sicherheits-Steuerung Flexi Soft von Sick ist nun auch EtherCat-fähig

Unabhängig vom gewählten Feldbus zur Integration bietet die Sicherheits-Steuerung Flexi Soft einige Vorteile. Diese Steuerungshardware ist modular aufgebaut und kann ausgehend von der CPU um bis zu zwölf Erweiterungsmodule ergänzt werden. Insgesamt ist das System auf bis zu 96 Eingänge und 48 Ausgänge ausgelegt. Diese feine Granularität führt zu maßgeschneiderten Sicherheitslösungen ohne überzählige Ein- und Ausgänge. Flexi Soft Designer Diese Lösungen werden unterstützt durch das Konfigurations-Tool Flexi Soft Designer. Mit dieser Software ist die komfortable Verschaltung und intuitive Parametrierung der einzelnen Module zu einer applikationsbezogenen, sicheren Steuerungslösung möglich. Module und Sensoren können per Mausklick ausgewählt, frei positioniert, namentlich bezeichnet und per Drag & Drop verdrahtet werden. Tagnames für die gesamte Sensorik und Aktorik können mithilfe einer Export-Funktion in eine Ethercat-Steuerung importiert werden. Des Weiteren findet der Anwender im Flexi Soft Designer zusätzlich die Verdrahtungslogik und Anschlussbilder. Im Logikeditor wird die Sensorik in 38 TÜV-zertifizierten Funktionsbausteinen, wie beispielsweise der \’Nachlauferkennung\‘, logisch kombiniert. Dieser Funktionsbaustein ermöglicht die Stillstandserkennung ohne zusätzliche Hardware. Die erstellte Logik kann im Anschluss im Simulationsmodus nachvollzogen und getestet werden. Parallel zur Konfiguration erstellt der Flexi Soft Designer ein komplettes Anschlussdiagramm, bezogen auf das Projekt. Dies macht die Inbetriebnahme bequem und verringert die Anzahl der Verdrahtungsfehler. Über einen einfachen und kostenlosen Download des Programms auf www.sens-control.com ist der Flexi Soft Designer direkt einsetzbar. Einbindung in Ethercat-Netze Das modulare Flexi-Soft-Konzept ermöglicht, eine durchgängige Diagnose und Konfiguration über alle gängigen Feldbusse in der Automatisierungssteuerung zu nutzen. Dafür stellt das neue Ethercat-Gateway folgende Services über den Ethercat-Feldbus zur Verfügung: – Ethernet over EtherCat(EoE): Der Laptop wird vor Ort bei der Installation nicht mehr benötigt. Mit Ethernet over Ether- Cat kann die gesamte Projektierung und War- tung über das Bedienterminal oder den Indus- trie-PC durchgeführt werden. – CANopen over EtherCat(CoE): Alle Diagnoseblöcke wie CRC, Status, Fehler sind über CAN-Objekte auslesbar.