Roboterzubehör erhöht Effizienz in der Karosseriefertigung

Die ersten Werkzeugsysteme des Herstellers mit Punktschweißzange für Medientransfer und Werkzeugwechsel wurden bereits 1986 eingeführt, lange bevor die Autofabrik den Firmennamen Autonova (1994), Volvo (2000) und Pininfarina (2005) erhielt. Die Installation der Werkzeugwechsler mit Drehdurchführung für Punktschweißung im Jahr 2006 machte Pininfarina zu einem der ersten Automobilhersteller, der dreiteilige Hardtop-Dächer baute. Montageverfahren in der Karosseriebodenlinie Die drei wichtigsten Teile des Bodens des Volvo C70 sind ein vorderer, mittlerer und hinterer Boden. \“Diese Komponenten erhalten wir fertig geformt von einem externen Zulieferer. Sie werden in unserer ersten Linie, der Karosseriebodenlinie, zusammengeschweißt. So entsteht die Grundplatte der Karosserie\“, erklären die Volvo-Wartungstechniker Maths Karlsson and Håkan Olsson. Anschließend wird der Karosserieboden zur nächsten Linie befördert, wo zusätzliche Bodenteile fest verschweißt werden, wie der hintere Radraum und die Rückwand. Nach dem Einrasten der Indexierbolzen der Bodengruppen wird der Karosserieboden sowohl von Hand als auch durch Roboter fertig geschweißt. Montage von Seitenteilen, Türen, Motorhaube und Kofferraum Die Karosserie-Seiten werden in zwei getrennten Linien gebaut und gelangen über ein Palettensystem zur Hauptlinie, wo sie von einem Roboter an die Karosserie geschweißt werden. Die angewandten Schweißverfahren sind Widerstandsschweißen, Löten sowie Laser- und MIG-Schweißen (Bild 2). In der Endmontage werden Türen, Dach, Kotflügel, Motorhaube und Kofferraum installiert und von Hand geschweißt. Es gibt mehrere Gründe, die Qualitätskontrolle an der fertigen Karosserie durchzuführen, bevor man sie zum Tauchbad und zur Lackiererei transportiert. Transport für Reinigung, Korrosionsschutz und Lackiererei Die Karosserien werden für den Transport zum Volvo-Werk in Göteborg auf Lastwagen geladen. Dort werden sie gereinigt und vor Rost geschützt. Dann sind die Karosserien fertig für den Rücktransport in die Lackierung und Montage bei Pininfarina AB in Uddevalla. Werkzeugwechsler mit Drehdurchführung Der Werkzeugwechsler mit Drehdurchführung STC350SWP (Bild 1) wurde vom Hersteller für Punktschweiß-Anwendungen mit Robotern entwickelt. Er ist als Durchführeinheit ohne oder mit Werkzeugwechsler erhältlich. Alle Kabel und Schläuche wurden der Struktur und dem Bewegungsmuster eines ABB Roboters angepasst, sodass die Geschwindigkeit, Beschleunigung und Reichweite des Roboters im Vergleich zu einem \’leeren\‘ Roboter unverändert bleiben. Sämtliche Produkte sind als 3D-Modelle lieferbar und unterstützen somit die Offline-Programmierung des Roboters. Das System wird mit allen benötigten Teilen geliefert, um die Installation ab der Anschlussstelle des Roboters zu vereinfachen. Alle Medien wie Druckluft, Kühlwasser, Schweißstrom und elektrische Signale werden bereitgestellt. Mithilfe des True Connect-Systems mit spielfreier Einrastung kann der Roboter diese große, schwere Schweißzange mit eingebautem Transformator stets in die gleiche Position bringen, mit hoher Wiederholgenauigkeit während seines gesamten Lebenszyklus. Die Verriegelung mit spielfreier Einrastung bietet den Robotern hohe Leistungsfähigkeit und kurze Zykluszeiten. Deutliche Vorteile für den Anwender Die Wartungstechniker Håkan Olsson und Maths Karlsson (Bild 3) schätzen bei den Werkzeugsystemen und Werkzeugwechslern mit Drehdurchführung die hohe Zuverlässigkeit und lange Lebensdauer. Einiges Roboterzubehör des Herstellers ist seit Anfang an noch immer im Einsatz. Die Drehdurchführung benötigt etwa alle zwei Jahre eine Wartung, während das Schlauchpaket Dress-Pack mehr als fünf Jahre lang wartungsfrei im Einsatz bleiben kann. Die hohe Positioniergenauigkeit und der genau geregelte Schweißstrom haben einen entscheidenden Einfluss auf die Qualität der Karosserieböden. Dies ist vor allem bei Autos ohne Dach besonders wichtig. Beide Techniker sind mit dem Service, den Wartungs-Schulungen und der technischen Dokumentation des Herstellers sehr zufrieden. Sie loben auch den hohen technologischen Stand, die leichte Montage, die einfache Benutzung und die hohe Schutzart IP67 der Werkzeugwechsler mit Drehdurchführung.