Greifermaße festlegen
Der Anwender kann die Maße des Greifers individuell festlegen und dabei Positionen sowohl über X-, Y- und Z-Koordinaten angeben als auch über eine bereits voreingestellte Auswahl. Außerdem können die drei Achsen einzeln verfahren werden, so dass Positionen einfach angefahren und dann fixiert werden können. Durch die Palettierfunktion im Schrittketteneditor müssen pro Palettentyp nur die Startposition und dann einfach die Rasterung und die Maße der Palette eingegeben werden. Das System errechnet dann selbständig die übrigen Ablagepositionen. Paletten können unabhängig von Schrittketten parametriert werden. Der Name der Palette gibt dem System die Information, welche Ablageposition angefahren werden muss. Sogar schräg stehende Paletten können ohne großen Aufwand beladen werden. Es muss nur die Neigung angegeben werden, das System passt die Ablagepositionen dann selbständig an. Für den Problemfall verfügt das Handling-System über eine praktische Alarmverwaltung und Diagnose. Über eine Analyse des Ethercart-Systems und der digitalen I/O-Signale können automatisiert Zustände, wie Leitungsbrüche, Fehler im Antrieb oder auch einfach nur die Aktualität der Firmware ermittelt werden. Damit lassen sich Serviceeingriffe beschleunigen und Kosten sparen. Zu Test und Diagnosezwecken kann die Einheit auch im Einzelschrittbetrieb gefahren werden.
