Das Ausprobieren verschiedener Verhaltensweisen gehört zu den klassischen Lernmethoden. Erfolg oder Misserfolg entscheiden darüber, welches Gebaren übernommen und somit gelernt wird. Dieses Prinzip lässt sich auf die Welt der Roboter übertragen. Am Institut für Intelligente Prozessautomation und Robotik des Karlsruher Instituts für Technologie (KIT) befasst sich die Robot Learning Group (ROLE) mit verschiedenen Schwerpunkten in den Bereichen des maschinellen Lernens. Dabei erforschen die Wissenschaftler, wie Roboter durch selbstständiges Ausprobieren lernen, Aufgaben zu lösen. Eine Ensenso-N10-3D-Kamera direkt am Kopf des Roboters liefert die benötigten Bilddaten. Lesen Sie hier den Anwendungsbericht.
