Offene Sicherheitssteuerung

PM Robotik 3
Bild: Kendrion N.V.

Mit der Safety PLC von Kendrion kann eine Vielzahl von Robotern gleichzeitig überwacht werden. Sie stoppt den Roboter, sobald eine Person oder ein Objekt in den Arbeitsbereich des Roboters eindringt. Ihre Floating-Point-Unit (FPU) sorgt für schnelle Positionsberechnungen, sodass Roboter, die mit der Safety PLC ausgestattet sind, hohe Handling-Geschwindigkeiten erreichen. Die Sicherheitssteuerung ist ein offenes System, in das der Roboter-Hersteller eigene Funktionen und Kinematiken integrieren kann. Die Safety PLC verfügt über ein FSoE-Protokoll (FailSafe over Ethercat): Sie unterstützt Antriebssteuerungen mit Sicherheitsfunktionen wie STO, SS1, SLS. Als Ergänzung sind zudem verschiedene Safety I/Os erhältlich, über die z. B. Laserscanner, Encoder und weitere sicherheitsrelevante Sensoren an die Safety PLC angebunden werden können.