Handlingsystem mit linearem Direktantrieb

Die Yaskawa Europe GmbH hat ein dynamisches Handlingsytem vorgestellt. Auf einer stabilen Gantry-Achse (Y-Achse) fahren zwei von Linearmotoren angetriebene Schlitten. Diese tragen leichte, aber dennoch steife Auslegerachsen aus Carbonfaser. Darauf fahren wiederum mit Linearmotoren angetriebene Schlitten, auf denen sich die Z-(Hub-)Achsen befinden. Bis 5kg schwere Lasten kann das Handlingsystem transportieren. Der leichte, stabile Aufbau sorgt für eine hohe Dynamik. Wegen der niedrigeren Massenträgheit ist auch bei hohen Beschleunigungen eine höhere Genauigkeit gegenüber vergleichbaren Aufbauten aus Aluminium oder Stahl realisierbar. In Kombination mit den Motionsteuerungen Sigma 5 fährt das Auslegersystem zuverlässig Positionen im Arbeitsraum bei Wiederholgenauigkeiten kleiner ±50µm an. In allen Achsen beschleunigt das Handlingsystem mit 25m/s² auf Geschwindigkeiten bis 2m/s. Zu einer hohen Positioniergenauigkeit trägt die Ruckbegrenzung auf 20ms in Y- und X-Achse bzw. 10ms in der Z-Achse bei.