Montage mit integrierter Schwenkbewegung

Mit der pneumatischen Hub-Dreheinheit DRL 025 erweitert Schunk sein Programm für die modulare Montage. In der Elektronik-, Medizintechnik- und Konsumgütermontage ermöglicht der Drehlader Pick&Place-Operationen mit Schwenkwinkeln von 90° oder 180°. Indem die Bewegung des Vertikalzylinders und des Drehantriebs über eine Kurvenrolle zwangsgeführt ist, können beide früher geschaltet werden, wodurch sich laut Herstellerangaben die Zykluszeit gegenüber konventionellen Hub-Schwenkeinheiten verkürzt. Bei minimaler Beladung und einem Schwenkwinkel von 180° sind auf diese Weise bis zu 90 Takte pro Minute realisierbar – zuzüglich Schalt- und Greifzeiten. Zur Umorientierung von Teilen um 90° bzw. 180° ist die Schwenkbewegung bei der Hub-Dreheinheit automatisch vorhanden. Da zur Ansteuerung das identische Programm genutzt werden kann wie für die pneumatischen Pick&Place Einheiten PPU-P, ergänzen sich beide Baureihen. Um die Anlagenproduktivität und die Prozessstabilität zusätzlich zu erhöhen, kann der Effektor der DRL 025 direkt über der jeweiligen Zielposition gestoppt werden und in Wartestellung gehen, bis die Zuführung bzw. die Ablageeinheit bereit stehen.