Mit der Entwicklung der Simatic S7-1500 Technology-CPUs, die Siemens auf der Hannover Messe 2016 vorgestellt hat, lassen sich für Anlagen mittlerer Performance die Lösung anspruchsvoller Motion-Control-Aufgaben wie Kurvenscheiben, Querschneider oder elektronische Getriebe auf der Basis von Simatic Step 7 im TIA Portal ermöglichen. Die dafür notwendigen Motion-Control-Funktionen sind in den SPSen Simatic S7-1511T, -1515T und -1517T/TF bereits als Grundfunktion integriert. Dabei bleiben die Steuerungen vollständig kompatibel zu den S7-1500 Standardsteuerungen.
Maßgeschneiderte Engineering-Bausteine
Damit die Controller in der Lage sind ihre Aufgaben zu lösen, bietet das ebenfalls auf der Hannover Messe vorgestellte Framework TIA Portal V14 eine Reihe passender Engineering-Bausteine. So vereinfacht der integrierte Kurvenscheibeneditor das Projektieren und Optimieren von variablen, positionsabhängigen Übersetzungsverhältnissen zwischen Leit- und Folgeachsen – z.B. für die Änderung oder Neuerstellung von Kurvenscheiben bei laufender Maschine. Zudem ermöglicht die Grundfunktion \’absoluter Getriebegleichlauf\‘ nicht nur die Realisierung elektronischer Getriebe unter Verwendung von Soll- oder Istwerten als Leitwert, sondern auch die Verschiebung des Leitwertes an Folgeachsen. Bei der Istwertkopplung kompensiert die Steuerung mithilfe der Istwertextrapolation Verzugszeiten durch das Verarbeiten der Istwerte. Der Leitwert wird dazu auf Basis der bereits bekannten Werte hochgerechnet (extrapoliert). Ein Glätten der Werte für die Extrapolation erfolgt durch Filter und Toleranzband. Das Ergebnis ist ein hochgenauer Winkelgleichlauf. Darüber hinaus stehen den Anwendern des Engineeringframeworks weitere Motion-Control-Funktionen zur Verfügung, die sich nicht nur mit den T-CPUs, sondern mit allen Simatic S7-1500 Controllern nutzen lassen. Das Spektrum reicht von virtuellen Achsen über das Erfassen und Reagieren via Timebased I/O für Nocken, Nockenspuren und Messtaster bis hin zum Fahren auf Festanschlag. Auf diese Weise haben Anwender nun auch die Möglichkeit, anspruchsvolle Motion-Control-Aufgaben ohne besondere Fachkenntnisse im gewohnten PLCopen-Programmierumfeld zu lösen. In der Intralogistik ist die Maximierung der Lagerkapazität entscheidend. Kompakte Sensoren spielen dabei eine Schlüsselrolle: Höchste Leistung in kompakter Bauform schafft mehr Platz für die Ware, denn die Technik macht sich klein. ‣ weiterlesen
Intralogistik: Neue Baumer ToF-Sensoren machen sich klein
Dynamisches Bewegen und Verarbeiten im Fokus
Neben dem vereinfachten Engineering und dem damit verbundenen reduzierten Schulungsaufwand profitieren Nutzer der CPUs von einem breiteren Spektrum an Möglichkeiten beim Zusammenstellen individueller Antriebssysteme. So harmonieren die neuen Steuerungen mit den im mittleren Preissegment angesiedelten Sinamics V90 Servoantrieben mit Profinet. Das leistungsstarke und leicht zu bedienende Antriebssystem besteht aus den Sinamics V90 Servoumrichtern und Simotics S-1FL6 Servomotoren mit 21Bit-Inkrementalgebern. Mit acht unterschiedlichen Umrichterbaugrößen und sieben Motorachshöhen im Leistungsbereich von 0,05 bis 7kW lassen sich in unterschiedlichen Applikationen Motion-Control-Aufgaben mit Fokus auf dynamisches Bewegen und Verarbeiten umsetzen.
Pilotmaschine auf der HMI 2016
Um die Leistungsfähigkeit des Motion-Control-Systems unter Beweis zu stellen, realisierte Siemens gemeinsam mit dem niederländischen Verpackungsmaschinenbauer Sollas eine Folieneinschlagmaschine, die das Unternehmen auf der Hannover-Messe 2016 präsentierte. Die Pilotmaschine ist mit einer Simatic CPU vom Typ S7-1515T und sieben über Profinet gekoppelten Sinamics V90 Servoantrieben automatisiert. Die Durchgängigkeit der Automatisierungs- und Antriebslösung mittels TIA Portal erlaubt es, jeweils die auf die Aufgabe zugeschnittene und damit sparsamere Lösung auf Basis des Simatic S7-1500 Advanced Controller-Portfolios zu wählen. Gleichzeitig unterstützt die durchgängige Kommunikation über Profinet die Diagnose. Dirk Verbeek, Technik- und Engineeringleiter bei Sollas, sagt dazu: \“Die Diagnose der Antriebe über Profinet ersetzt sozusagen das Ohr an der Mechanik. Sie erfolgt direkt am Bedien-Panel der Maschine, aber auch in der Warte oder auf Wunsch über das Internet.\“ MK|Ware schafft Transparenz in der Fertigung: Maschinenzustände, Auftragsdaten und Rückmeldungen stehen in Echtzeit bereit. ‣ weiterlesen
Shopfloor-Daten sinnvoll nutzen
