Mit Motoman Next, einem neuen System aus Roboter- und Steuerungs-Hardware sowie -Software, erleichtert Yaskawa den Einstieg in die KI-basierte Robotik: Anwender, Softwareentwickler und Systemintegratoren können so auf einfachem Weg adaptive,intelligente Robotik-Anwendungen realisieren, die bisher aufgrund der erforderlichen Hand-Auge-Koordination als schwierig oder unwirtschaftlich zu automatisieren galten. Die Robotersteuerung RCU wurde dabei wird um eine ACU (Autonomous Control Unit) ergänzt, die auf einem leistungsfähigen NVIDIA Jetson Orin NX Edge-Device mit integrierter CPU und GPU basiert. Auf diesem System läuft ein Linux-Host-Betriebssystem, das die einfache Installation und Ausführung von Docker-Containern ermöglicht. Yaskawa stellt darauf bereits zentrale Robotik-Basisfunktionalitäten in Form vorinstallierter Software-Services und Skills bereit – darunter automatische kollisionsfreie Bahnplanung, die Steuerung sämtlicher OT-Funktionen des Roboters sowie modulare Funktionsbausteine für Kraftsensorik und 2D-/3D-/KI-basierte Bildverarbeitung (Halcon Library). Im Paket ist außerdem auch ein professionelles Engineering- und Simulations-Tool (YNX Robot Simulator) enthalten, das als Digitaler Zwilling den Aufbau, Test und die Optimierung intelligenter Robotik-Lösungen ermöglicht.
