Antriebsintegrierte Schutzfunktion

Baumueller Abb Geberloser Stopp
Bild: Baumüller Nürnberg GmbH

Zur Ansteuerung eines Synchronmotors muss die Position des Rotors ständig bekannt sein. Fällt der Geber aus, dann steht diese Information nicht mehr zur Verfügung und der Motor kann nicht mehr kontrolliert abgebremst werden. Baumüller hat hierfür die Funktion ‚Geberloser Stopp‘ entwickelt. Wird ein Geberfehler erkannt, schaltet das System innerhalb von Millisekunden auf den geberlosen Betrieb um. Hierdurch wird das kontrollierte Abbremsen des Antriebs, beispielsweise über eine definierte Rampe oder Stromgrenze bei maximalem Drehmoment, ermöglicht. Dies reduziert das Risiko von Kollisionen sowie daraus resultierende Stillstandszeiten und Folgekosten. Die Funktion eignet sich insbesondere für Anwendungen wie Handlingsysteme, Spritzgießmaschinen und Roboter.