Der 3-Achs-Servodrive MDP 2102 von Sigmatek benötigt nur eine einphasige 230V-Versorgung. Er vereint hohe Regelgüte, Safety-Integration und flexible Systemarchitektur in einem kompakten Format. Auf nur 75x240x219mm steuert er drei vollwertige Servoachsen mit einer Dauerstromauslegung von je 7A (Spitzenstrom 15A) an. Die OCT (One Cable Technology) für den Motoranschluss reduziert den Verdrahtungsaufwand und spart Kosten. Der optionale Universalgeber unterstützt zahlreiche Gebervarianten. Serienmäßig sind ein Netzfilter und eine Netzdrossel integriert, was den EMV-gerechten Betrieb sicherstellt. Der MDP 2102 verfügt im Standard über viele Safety-Funktionen auf SIL 3-, PL e-Niveau, wie STO, SS1, SS2, SLS (Safely Limited Speed), SOS (Safe Operation Stop), SBC (Safe Brake Control). Diese sind in der Entwicklungsumgebung Lasal SafetyDesigner einfach konfigurierbar und ermöglichen die komfortable Umsetzung sicherer Maschinenbewegungen.
Der MDP 2102 hat eine Reglerzykluszeit von nur 62,5 μs, was eine exakte Strom-, Drehzahl- und Positionsregelung ermöglicht – auch bei hochdynamischen Applikationen. Die Kommunikation mit der Steuerung erfolgt über Echtzeit Ethernet, womit geringen Latenzzeiten und hohe Synchronität erzielt werden.
