Echtzeit-Datenkommunikation über OPC UA

Vorteilhaft ist hierbei zum einen die vereinfachte Konfiguration, zum anderen wird die Kommunikation direkt aus der Twincat-3-Runtime heraus initiiert. Dies führt zu einem deterministischen und damit echtzeitfähigen Kommunikationskanal per OPC UA. Bei einer Publisher/Subscriber-basierten Datenkommunikation sind die klassischen Client-/