Fazit

Wie lässt sich also ein Roboter in die Bedienung einer Bearbeitungsmaschine integrieren? Grundsätzlich gilt: Achsen lasssen sich nur in der Betriebsart ‚Automatik Extern‘ verfahren. Um ein externes Panel zu verwenden, sind ggf. roboterherstellerspezifische Mechanismen zu beachten.

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