Verschiedene Anforderungen an Linearlösungen
Das intelligente Programm ist für vielfältige Anwendungsbereiche mit unterschiedlichen Anforderungen geeignet. Bei klassischen Positioniersystemen für Pick&Place-Anwendungen beispielsweise liegt der Fokus der Konfiguration auf den Aspekten Präzision und Wiederholgenauigkeit für den Dauerbetrieb. Die Lineareinheit sollte dann aus leichten Komponenten bestehen, die schnell beweglich sind. Für diese Anwendungsfälle bietet Item Achsen mit Zahnstangenelementen und geringem Eigengewicht an, die sich durch eine hohe Sicherheit bei vertikalen Bewegungen auszeichnen. Motor und Schlitten sind dabei festmontiert. Ein anderer Anwendungsfall ist der Transport schwerer Lasten. Häufig benötigen beispielsweise Industrieroboter entsprechende Lineareinheiten, um sich von einem Tätigkeitsbereich zum nächsten zu bewegen. Der MotionDesigner wählt dafür nur diejenigen Komponenten aus, die sich für die Transportaufgabe schwerer Lasten eignen. Zum Einsatz kommt dabei häufig eine Laufrollenführung, da sie auch bei großer Gewichtsbelastung dauerhaft funktionsfähig bleibt. Bei der exakten Reglerparametrierung hilft das Tool MotionSoft, das passende Einstellungen vornimmt, um Steuerung und Motor aufeinander abzustimmen. Die ausgewählten Komponenten werden damit in der richtigen Reihenfolge, mit der passenden Geschwindigkeit und exakt zu den vorgesehenen Plätzen bewegt. Sollen Positionierungsaufgaben durchgeführt werden, stellen sich wiederum ganz andere Anforderungen an die Linearlösung. Gefragt sind Laufruhe und sehr hohe Genauigkeit, z.B. um Prüfsensoren zu bewegen oder Drucker- bzw. Scanneraufgaben durchzuführen. Weitere Schwerpunkte der Auslegung sind die passende Geschwindigkeit und Beschleunigung. Das Fahrprofil ist dafür flexibel einstellbar und wird den unterschiedlichen Anforderungen angepasst. Zum Einsatz kommen meist Kreuzrollenführungen, die Kräfte gut ableiten. Vorteile sind ein leichter Lauf durch eine besonders reibungsarme Bewegung sowie hohe Tragfähigkeit und Präzision.
Flexible Anpassung bei Bedarf
Der Konfigurator lässt sich für viele verschiedene Anwendungsfälle mit unterschiedlichen Anforderungen einsetzen. Da Item über ein umfangreiches Portfolio aus Linearführungen, entsprechenden Transportelementen, Antrieben und Zubehör verfügt, lassen sich Automatisierungslösungen zu 100 Prozent auf die individuellen Anforderungen und Prozesse abstimmen. Die Lineareinheit wird einbaufertig geliefert und ist innerhalb kurzer Zeit betriebsbereit. Durch die Kompatibilität der einzelnen Komponenten können die Automatisierungslösungen bei Bedarf unkompliziert verändert werden. Auch Steuerung und Software ermöglichen eine flexible und schnelle Anpassung an neue Bedingungen. Darüber hinaus bietet Item Schnittstellen zu übergeordneten Steuerungen an, um die Lineareinheiten als Baugruppen in komplexe Prozesse zu integrieren. Damit ist eine einfache Anbindung an die SPS-Ebene gegeben.
