Integrierte, dezentrale Servomotoren ermöglichen schaltschranklose Maschinen, weil Leistungs- und Steuerungselektronik direkt im Motor sitzen. Die ESIMOT-Regler von ESITRON kommen dabei ohne externes Einspeisemodul aus, da sie direkt mit 230/400 V AC versorgt werden; Ballastschaltung und -widerstand sind integriert, optional kann ein externer Widerstand angeschlossen werden – ein separates Ballastmodul entfällt. Die Antriebe bieten zahlreiche autarke Funktionen zur Entlastung der SPS, darunter Sensorik, Fehlerspeicher und Betriebsdatenerfassung für Predictive Maintenance (inkl. Betriebsstundenzähler auch fürs Getriebe) sowie Safety per Safe Torque Off (STO). Der direkte Anbau reduziert außerdem Schaltschrank-Abwärme (weniger/kleinere Klimatisierung), senkt durch den Wegfall von Motorleistungskabeln Kosten und verbessert die EMV; ESITRON positioniert die Elektronik am Motorende zur geringeren Wärmebelastung und längeren Lebensdauer. Die ESIMOT-Palette (IP65) reicht von M (120–408 W) über XL (0,8–1,1 kW) bis SL (3,1–4,4 kW); eine kompakte IP54-Variante ESIMOT-MICRO ist angekündigt. Einheitliche Parametrierung erfolgt über die Software Servolink, kundenspezifische Varianten sind möglich; Optionen sind u. a. Ruhestrombremse, Multiturn-Absolutegeber und das Einlesen externer Encoder. Motion-Control-Modi (Positionieren, Drehzahl mit Positionsüberwachung, Drehmoment mit Drehzahlbegrenzung) sind über verschiedene Feldbusse und auch in einfachen I/O-/Analog-Varianten verfügbar; galvanisch getrennte Feldbusse sowie erweiterbare I/O-Softwarefunktionen runden das Konzept ab.