Feldbus over Powerlink

Powerlink kann auch solche Komponenten und Anlagenteile in das Netzwerk integrieren, die nur über andere Feldbus-Schnittstellen verfügen. Werden die Geräte über ein entsprechendes Gateway an einen Knoten angeschlossen, sendet dieser die fremden Feldbusdaten im asynchronen Teil des Zyklus mit. Mit dieser Eigenschaft, dem \’Feldbus-over- Powerlink\‘-Prinzip lassen sich auch ältere Geräte in moderne Automatisierungslösungen einbinden. Besonders unkompliziert gestaltet sich die Integration von CANopen-Geräten oder -Netzwerken in Powerlink-Umgebungen, weil die Spezifikation des Echtzeitprotokolls die Anwendungsschicht als Träger der CANopen-Mechanismen definiert. Zu diesen Mechanismen zählen Objektverzeichnis, Prozessdatenobjekte (PDO), Servicedatenobjekte (SDO) und Netzwerkmanagement (NMT). Das Objektverzeichnis besitzt dieselbe Struktur wie das von CANopen – alle ­CAN­open-Applikationen und Geräteprofile lassen sich direkt mit Powerlink nutzen. HMI 2008: Halle 15, Stand C04