In der industriellen Bildverarbeitung hat man es praktisch immer mit bewegten Objekten zu tun: Teile sollen auf einem Fließband erkannt werden, direkt in der Maschine soll eine Prüfung vorgenommen werden, die Kamera befindet sich am Greifer eines Roboters, usw. Auch wenn das entsprechende Teil in Ruhe ist, wie z.B. in einem Rundtakttisch nach jedem Takt, können Schwingungen und Vibrationen der Maschine das Leben erschweren. Aufgrund der Bewegung muss das Bild eingefroren werden, d.h. mit einem elektronischen Kurzzeitverschluss wird das Bild für Bruchteile einer Sekunde belichtet und somit die Bewegungsunschärfe minimiert. Die Auflösungsanforderungen sind eher gering, oft würden 256×256 Pixel genügen. Das ist technologisch längst überholt: Standard ist die VGA-Auflösung mit 640×480 Pixeln. In einigen Fällen, wenn es z.B. um präzise Messungen geht, werden Megapixelauflösungen bis 1.600x 1.200 eingesetzt. Die Anforderungen an die Bildwiederholrate reichen von 1 frame per second (fps) bis zu einigen 100fps. Die Belichtungszeit für ein Vollbild ist typisch 1 bis 10ms, kann aber auch durchaus Werte von 5µs erreichen, wie z.B. in der Druckindustrie. Ausgereifte CCD-Sensoren In der industriellen Bildverarbeitung werden bereits seit etwa zwanzig Jahren erfolgreich CCD-Sensoren eingesetzt. Dabei handelt es sich um eine ausgereifte Technologie, mit der alle oben genannten Forderungen erfüllt werden können. Ursprünglich für die Videotechnik entwickelt, hatten die früheren Sensoren eine Halbbildarchitektur. Seit einigen Jahren sind jedoch progressive Scan CCDs verfügbar (Interline Transfer), die alle Forderungen erfüllen. Nachteile der CCDs CCDs haben eine Reihe von Nachteilen, die weniger die Kunden, als vielmehr die Hersteller der Bauteile und Kameras stören. CCDs werden anders als die übrigen Elektronikbauteile gefertigt. Es gibt nur wenige Hersteller, die die Fertigung beherrschen. Daher kann es zu Bauteilknappheit kommen. Kameras mit CCDs haben immer mehrere Spannungen und Spezialtreiberchips für die Ansteuerung der CCDs, sowie spezielle Analog/Digitalwandler. Das erhöht die Systemkosten und beansprucht Platinenplatz. Außerdem verlangt die CCD-Technik dem Entwickler fundierte Kenntnisse in HF-Analogtechnik ab. CMOS-Sensoren: Vorteile Die oben genannten Nachteile haben CMOS-Sensoren nicht, denn sie werden auf Standard-Fertigungslinien produziert und können die gesamte Treiberelektronik und den Analog/Digital-Wandler beinhalten. Außerdem kann die Fertigung auf alten, ausgedienten Speicherfertigungslinien erfolgen, was einige Hersteller praktizieren. Allerdings hat man den Eindruck, dass in der CMOS-Technologie erst langsam die Erfahrung gesammelt wird, die nach 20 Jahren ständiger Verbesserung aus den CCD-Sensoren mittlererweile geiegneteProdukte gemacht hat. Probleme der CMOS-Sensoren CMOS-Bausteine der ersten Generation hatten teilweise eine miserable Bildqualität und waren allenfalls für Spielzeuge zu gebrauchen. Die Bildqualität aktueller Bausteine ist zum Teil hervorragend. Allerdings haben die meisten neuen Bausteine anstelle des elektronischen Zentralverschlusses wie beim CCD (das ganze Bild wird komplett eingefroren) einen elektronischen Schlitzverschluss wie bei einer Spiegelreflexkamera. Das führt zu geometrischen Verzerrungen bei bewegten Objekten. Um mit dem Sensor Schnappschüsse für eine Webseite zu machen, dürfte dies wohl kaum stören. Für eine präzise Messung oder einen Mustervergleich eines industriellen Bildverarbeitungssystems ist die Tauglichkeit gering. Für ganz schnelle Vorgänge, die mit sehr kurzen Belichtungszeiten (<20µs) abgebildet werden müssen, kommt ein weiterer Nachteil der CMOS-Technik zum Tragen: Nicht nur die aktiven Pixel, sondern auch die Ausleseelektronik ist lichtempfindlich. Diese ist zwar durch einen Lack abgedeckt, empfängt aber während der gesamten Auslesung des Sensors Licht, welches sich als Störsignal bemerkbar macht. Da man bei kurzen Belichtungszeiten mit viel Licht arbeiten muss, kann das Störsignal das Nutzsignal (das Bild) überdecken und somit die Lösbarkeit der Automatisierungsaufgabe vereiteln. Einsatzgrenzen von CMOS Aufgrund der ständigen Kundennachfragen hat sich Vision Components im Jahr 2001 entschlossen, eine intelligente Low-Cost Kamera mit dem CMOS-Sensor eines namhaften Halbleiterherstellers auszustatten. Der Sensor hatte einen elektronischen Schlitzverschluss. Wegen der oben geschilderten Bildverzerrungen hätte man fast ein lukratives Geschäft verloren, was sich aber durch Einsatz eines CCDs noch in letzter Minute retten ließ. Kurz nachdem die Entwicklung abgeschlossen war, änderte der Hersteller das Gehäuse des Sensors. Bei Vision Components hatte man allerdings Glück im Unglück und konnte durch ein geändertes Layout und eine dickere Leiterplatte das Produkt retten. Ein gutes Jahr später, nach kaum zwei Jahren Produktlaufzeit, wurde der Sensor abgekündigt. Es gibt einen Nachfolgetyp, der allerdings bereits eine komplette MPEG-Codierung auf dem Chip durchführt. Das Produkt ist sicherlich für den Massenmarkt interessant, für die industrielle Bildverarbeitung aber völlig unbrauchbar. Den nächsten Versuch startete man bei Vision Components im Jahre 2003 mit dem CMOS Sensor eines belgischen Herstellers. Die technischen Leistungsdaten des Produkts schienen zu überzeugen, der Preis des Sensors war gerechtfertigt; alles schien ideal, sodass man mit der Entwicklung eines Sensorboards begann. Nachdem Schaltpläne und Layout vorlagen, entdeckten die Ingenieure von Vision Components im Kleingedruckten des Datenblatts eine Kenngröße, die man nicht verstand: Um dem Rätseln ein Ende zu machen, fragten sie beim Hersteller nach und fanden heraus, dass dieser Sensor für die geplante Hochgeschwindigkeitsapplikation völlig unbrauchbar war. Die Kenngröße beschrieb nämlich den Anteil des Lichts, der unbeabsichtigt in die Ausleseelektronik des Chips gelangt und dort Störungen verursacht. Dieser Wert war etwa zehntausendfach höher als für die Anwendung nötig. Fazit
Vision Components GmbH
